Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
Авторы проекта: Воловиченко Софья,
Овсянников Василий
Руководитель проекта:
Воловиченко Павел Викторович,
педагог дополнительного образования
Муниципальное бюджетное образовательное учреждение
Дополнительного образования
«Дом детского творчества» п. Пурпе Пуровского района
«Создание
робота-газонокосильщика»
п. Пурпе, 2016 год
2 слайд
Актуальность проекта.
Рутинную, трудоемкую или вредную для здоровья физическую работу в современном мире информационных технологий и нанотехнологий должны выполнять автоматизированные механизмы. Поэтому мы и решили создать робота, который способен обрабатывать большие территорий зелёных насаждений для улучшения экологической обстановки на земле.
3 слайд
цель и задачи проекта
Главной целью наших исследований является поиск ответов на вопросы, касающиеся разработки робота-газонокосильщика для замены человеческого труда, связанного с уходом за газоном.
Задачи по конструированию и апробации робота:
составить план сборки робота-газонокосильщика;
осуществить сборку робота-газонокосильщика, который будет автоматически обслуживать газоны
составить программу для корректной работы робота-газонокосильщика;
провести апробацию робота-газонокосильщика.
4 слайд
Особенности разработки и ее новизна.
Особенность нашего робота – он способен обслуживать разное количество газонов с большой территорией разной конфигурации, т.к. считывает информацию с маячка, который находится возле газона. Информацию по газону закладывает техник – программист один раз в сезон (по особенностям ландшафтного дизайна на данным период).
Обслужив один газон робот переезжает к следующему.
5 слайд
Этапы реализации проекта
1. Организационный этап:
сборка робота – газонокосильщика.
При выполнении этого этапа работы были использованы:
Микрокомпьютер EV3 - 1 шт;
Мотор большой – 2 шт;
Мотор средний – 1 шт;
Детали конструктора ЛЕГО;
Для макета использованы отходы пластиковых панелей.
6 слайд
Первый этап сборки робота
Используя детали и большие моторы конструкторов ЛЕГО собрали детали ходовой части.
2 этап: конструирование и сборка робота.
7 слайд
второй этап сборки робота
Используя детали конструкторов ЛЕГО собрали раму и ходовую часть.
8 слайд
третий этап сборки робота
Присоединение программного модуля
9 слайд
четвертый этап сборки робота
Присоединение кабелей от программного модуля к сервоприводам
10 слайд
пятый этап сборки робота
Присоединение газонокосильного агрегата
11 слайд
Робот – газонокосильщик в сборе
12 слайд
шестой этап сборки робота
Написали программу
в среде программирования – MINDSTORMS EV3
13 слайд
II. Апробационный этап
Робот-газонокосильщик способен обрабатывать несколько газонов в жилом микрорайоне или в промышленной зоне. Особенность робота в том, что информацию об алгоритме движения по газону он берёт из маячка расположенного на газоне или вблизи газона. Поэтому ему нет необходимости держать всю информацию о территории в своей памяти. Ему достаточно только по координатам маячков доехать до необходимого газона.
14 слайд
Итоги конструкторского проекта
Создана модель робота-газонокосильщика из деталей ЛЕГО, Микрокомпьютера EV3 и дополнительных материалов.
Модель робота демонстрирует возможности прототипа.
15 слайд
Используемые источники
ИНТЕРНЕТ РЕСУРСЫ
Робот-газонокосильщик Caiman Ambrogio L300 Carbon, /qrobot.ru/;
Газонокосилки - роботы. Мой сад, огород. Копилка дачного..., /syperdacha.ru›gazonokosilki-roboty/;
Сравнительный тест газонокосилок Bosch Indego, Worx... /RoboReview.ru›obzoryi-i-testyi/sravnitelnyiy-test/;
Роботы — наше будущее! /roboting.ru›95-roboty-nashe-budushhee.html/;
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Презентация к проекту "Робот - газонокосильщик". Проект по робототехнике написан в 2016 году на окружном конкурсе "Робофэст". В честной борьбе занял 1 место. Презентация к проекту "Робот - газонокосильщик". Проект по робототехнике написан в 2016 году на окружном конкурсе "Робофэст". В честной борьбе занял 1 место.Презентация к проекту "Робот - газонокосильщик". Проект по робототехнике написан в 2016 году на окружном конкурсе "Робофэст". В честной борьбе занял 1 место.Презентация к проекту "Робот - газонокосильщик". Проект по робототехнике написан в 2016 году на окружном конкурсе "Робофэст". В честной борьбе занял 1 место.
6 655 303 материала в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Звягина Валентина Брониславовна. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс профессиональной переподготовки
600 ч.
Курс повышения квалификации
72/180 ч.
Мини-курс
3 ч.
Мини-курс
4 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.