Основным содержанием организации
деятельности работы кружка являются постепенное усложнение занятий от
технического моделирования до сборки и программирования роботов.
Актуальность кружковой работы
заключается в том, что она направлена на формирование творческой личности
живущей в современном мире. Технологические наборы LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
ориентированы на изучение основных физических принципов и базовых технических
решений, лежащих в основе всех современных конструкций и устройств.
На занятиях используются конструктор
“Базовый набор ” серии LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 с программным обеспечением ПервоРобот (CD-R диск с
визуальной средой программирования NXT-G).
Используя
персональный компьютер, ноутбук с ПО NXT-G, LEGO-элементы из конструктора ученики могут
конструировать управляемые модели роботов. Загружая управляющую программу в
специальный LEGO-компьютер NXT и присоединяя его к модели робота, робот
функционирует автономно. NXT работает независимо от настольного
компьютера, на котором была написана управляющая программа; получая информацию
от различных датчиков и обрабатывая ее, он управляет работой моторов.
С началом нового тысячелетия в большинстве стран
робототехника стала занимать существенное место в школьном и университетском
образовании, подобно тому, как информатика появилась в конце прошлого века и
потеснила обычные предметы. По всему миру проводятся конкурсы и состязания
роботов для школьников и студентов. Лидирующие позиции в области школьной
робототехники на сегодняшний день занимает фирма Lego (подразделение Lego
Education).
Направленность
программы - научно-техническая. Программа направлена на привлечение учащихся к
современным технологиям конструирования, программирования и использования роботизированных
устройств.
Последние годы одновременно с информатизацией общества
лавинообразно расширяется применение микропроцессоров в качестве ключевых
компонентов автономных устройств, взаимодействующих с окружающим миром без
участия человека. Стремительно растущие коммуникационные возможности таких
устройств, равно как и расширение информационных систем, позволяют говорить об
изменении среды обитания человека. Авторитетными группами международных
экспертов область взаимосвязанных роботизированных систем признана
приоритетной, несущей потенциал революционного технологического прорыва и
требующей адекватной реакции как в сфере науки, так и в сфере образования.
В связи с активным внедрением новых технологий в жизнь
общества постоянно увеличивается потребность в высококвалифицированных
специалистах. В ряде ВУЗов присутствуют специальности, связанные с
робототехникой, но в большинстве случаев не происходит предварительной
ориентации школьников на возможность продолжения учебы в данном направлении.
Многие абитуриенты стремятся попасть на специальности, связанные с
информационными технологиями, не предполагая о всех возможностях этой области.
Между тем, игры в роботы, конструирование и изобретательство присущи
подавляющему большинству современных детей. Таким образом, появилась
возможность и назрела необходимость в непрерывном образовании в сфере
робототехники.
Введение дополнительной образовательной программы «Робототехника»
в школе неизбежно изменит картину восприятия учащимися технических дисциплин,
переводя их из разряда умозрительных в разряд прикладных. Применение детьми на
практике теоретических знаний, полученных на математике или физике, ведет к
более глубокому пониманию основ, закрепляет полученные навыки, формируя
образование в его наилучшем смысле. И с другой стороны, игры в роботы, в
которых заблаговременно узнаются основные принципы расчетов простейших
механических систем и алгоритмы их автоматического функционирования под
управлением программируемых контроллеров, послужат хорошей почвой для
последующего освоения сложного теоретического материала на уроках.
Программирование на компьютере (например, виртуальных исполнителей) при всей
его полезности для развития умственных способностей во многом уступает
программированию автономного устройства, действующего в реальной окружающей
среде. Подобно тому, как компьютерные игры уступают в полезности играм
настоящим.
Возможность прикоснуться к неизведанному миру роботов
для современного ребенка является очень мощным стимулом к познанию нового,
преодолению инстинкта потребителя и формированию стремления к самостоятельному
созиданию. При внешней привлекательности поведения, роботы могут быть
содержательно наполнены интересными и непростыми задачами, которые неизбежно
встанут перед юными инженерами. Их решение сможет привести к развитию
уверенности в своих силах и к расширению горизонтов познания.
·
Создание условий для
мотивации, подготовки и профессиональной ориентации школьников для возможного
продолжения учебы в ВУЗах и последующей работы на предприятиях по
специальностям, связанным с робототехникой.
Образовательные
·Использование современных разработок по робототехнике
в области образования, организация на их основе активной внеурочной
деятельности учащихся.
·Ознакомление учащихся с комплексом базовых технологий,
применяемых при создании роботов.
·Реализация межпредметных связей с физикой,
информатикой и математикой.
·Решение учащимися ряда кибернетических задач,
результатом каждой из которых будет работающий механизм или робот с автономным
управлением.
Развивающие
·Развитие у школьников инженерного мышления, навыков
конструирования, программирования и эффективного использования кибернетических
систем.
·Развитие мелкой моторики, внимательности, аккуратности
и изобретательности.
·Развитие креативного мышления, и пространственного
воображения учащихся.
·Организация и участие в играх, конкурсах и состязаниях
роботов в качестве закрепления изучаемого материала и в целях мотивации
обучения.
Воспитательные
·Повышение мотивации учащихся к изобретательству и
созданию собственных роботизированных систем.
·Формирование у учащихся стремления к получению
качественного законченного результата.
·Формирование навыков проектного мышления, работы в команде.
Программа может быть скорректирована в зависимости от
возраста учащихся. Некоторые темы взаимосвязаны со школьным курсом и могут с
одной стороны служить пропедевтикой, с другой стороны опираться на него.
Например, передаточные отношения связаны с обыкновенными дробями, которые
изучаются во второй половине 5 класса. Понятие скорости появляется на физике в
7 классе, но играет существенную роль в построении дифференциального
регулятора.
Обучающиеся проходят курс конструирования, построения
механизмов с электроприводом, а также знакомятся с основами программирования
контроллеров базового набора.
Занятия проводятся 2 раза в неделю по 1 учебному часу
(68 часов).
·Постановка задачи
·Способы ее решения логическим путем и определение
какие именно команды должен выполнить робот
·Конструирование робота с необходимыми блоками,
моторами и сенсорами
·Программирование
·Отработка на полигоне
·Размышление что можно улучшить или изменить в
конструкции робота или программе для более качественного решения поставленной
задачи.
Формы
подведения итогов
·В течение курса предполагаются зачеты, на которых
решение поставленной заранее известной задачи принимается в свободной форме (не
обязательно предложенной преподавателем). Также методом проверки знаний
являются тематические состязания роботов, успешное участие в которых
освобождает от соответствующего зачета.
·По окончании курса учащиеся представляют творческий
проект, требующий проявить знания и навыки по ключевым темам.
68 часа (2 час в неделю)
|
№
|
Тема
|
Содержание
|
Часы
|
|
1
|
Введение в
робототехнику
|
Лекция. Цели и
задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о
соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады
роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие).
Конструкторы и «самодельные» роботы.
|
2
|
|
2
|
Конструкторы
компании ЛЕГО
|
Лекция. Информация
о имеющихся конструкторах компании ЛЕГО, их функциональном назначении и
отличии, демонстрация имеющихся в арсенале школы наборов
|
2
|
|
3
|
Знакомимся с
набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547
|
Лекция. Знакомимся с набором Lego Mindstorms NXT 2.0 сборки 8547.
Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (презентация), аппаратный и
программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT (презентация),
сервомотор NXT.
|
2
|
|
4
|
Конструирование
робота «Пятиминитука»
|
Практика. Собираем первую модель робота «Пятиминитука» по инструкции.
|
2
|
|
5
|
Сборка робота
«Линейный ползун»
|
Лекция. Краткое
изучение программного обеспечения, изучение среды программирования и
управления.
Собираем робота "Линейный ползун":
модернизируем собранного на предыдущем уроке робота "Пятиминутку" и
получаем "Линейного ползуна".
Загружаем готовые программы управления роботом, тестируем их, выявляем
сильные и слабые стороны программ, а также регулируем параметры, при которых
программы работают без ошибок.
|
2
|
|
6
|
Программирование
робота «Линейный ползун»
|
Практика.
Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких
заданий из 4-5 блоков
|
2
|
|
7
|
Конструирование
трехколесного робота
|
Создаём и тестируем
"Трёхколёсного робота".
У этого робота ещё нет датчиков, но уже можно писать средние по сложности
программы для управления двумя серводвигателями.
|
2
|
|
8
|
Сборка и
программирование робота «Бот-внедорожник»
|
Практика.
Разработка программ для выполнения поставленных задачи: несколько коротких
заданий. Количество блоков в программах более 5 штук. (более сложная
программа).
Собираем и программируем "Бот-внедорожник"
На предыдущем уроке мы собрали "Трёхколёсного" робота. Мы его
оставили в ящике, на этом уроке достаём и вносим небольшие изменения в
конструкцию. Получаем уже более серьёзная модель, использующую датчик
касания. Соответственно, мы продолжаем эксперименты по программированию
робота. Пишем программу средней сложности, которая должна позволить роботу
реагировать на событие нажатия датчика.
Задача: допустим, робот ехал и упёрся в стену. Ему необходимо отъехать
немножко назад, повернуть налево и затем продолжить движение прямо.
Необходимо зациклить эту программу. Провести испытание поведения робота,
подумать в каких случаях может пригодиться полученный результат.
|
2
|
|
9
|
Сборка гусеничного
робота по инструкции
|
Создаём и тестируем
"Гусеничного робота".
Задача: необходимо научиться собирать робота на гусеницах. Поэтому
тренируемся, пробуем собрать по инструкции. Если всё получилось, то управляем
роботом с сотового телефона или с компьютера. Запоминаем конструкцию.
Анализируем плюсы и минусы конструкции. На следующем уроке попробуем
разобрать и заново собрать робота.
|
2
|
|
10
|
Модернизация
гусеничного бота
|
На предыдущем уроке
мы собирали гусеничного бота. Нужно ещё раз посмотреть на свои модели,
запомнить конструкцию. Далее разобрать и попытаться собрать свою собственную
модель. Она должна быть устойчива, не должно быть выступающих частей.
Гусеницы должны быть оптимально натянуты. Далее тестируем своё гусеничное
транспортное средство на поле, управляем им с мобильного телефона или с
ноутбука.
|
2
|
|
11
|
Тестирование
|
Тест должен
содержать простые и чётко сформулированные вопросы о конструкторе, о лего, о
законах физики, математики и т.д. Рекомендуемое количество вопросов от 10 до
20. Ученики отвечают на простые вопросы, проверяют свой уровень знаний. В
тест рекомендуется включить несколько вопросов на смекалку из цикла: "А
что если...". В результате тестирования мы должны понять научился ли
чему-нибудь ученик.
|
2
|
|
12
|
Сборка по
инструкции робота-сумоиста
|
Нам необходимо
ознакомиться с конструкцией самого простого робота сумоиста. Для этого читаем
и собираем робота по инструкции: бот - сумоист.
Собираем, запоминаем конструкцию. Тестируем собранного робота. Управляем им с
ноутбука/нетбука.
|
2
|
|
13
|
Соревнование
"роботов - сумоистов"
|
Собираем по памяти
на время робота-сумоиста. Продолжительность сборки: 30-60 минут. Устраиваем
соревнования. Не разбираем конструкцию робота победителя. Необходимо изучить
конструкции, выявить плюсы и минусы бота.
|
2
|
|
14
|
Анализ конструкции
победителей
|
Необходимо изучить
конструкции, выявить плюсы и минусы бота. Проговариваем вслух все плюсы и
минусы. Свободное время. Собираем любую со сложностью не выше 3 единиц из
имеющихся инструкций роботов.
|
2
|
|
15
|
Конструируем робота
к международным соревнованиям WRO (1)
|
Задача учеников
самостоятельно найти и смастерить конструкцию робота, которая сможет
выполнять задания олимпиады. Все задания расклываем по частям, например,
нужно передвигаться из точки А в точку Б - это будет первая задача, нужно определять
цвет каждой ячейки - это вторая задача, в зависимости от цвета ячейки нужно
выкладвать определённое количество шариков в ячейку - это третья задача.
|
4
|
|
16
|
|
17
|
|
18
|
Разработка проектов
по группам.
|
Цель:
Сформировать задачу на разработку проекта группе учеников.
На уроке мы делим всех учеников на группы по 2-3 человека.
Шаг 1. Каждая группа сама придумывает себе проект автоматизированного
устройства/установки или робота. Задача учителя направить учеников на
максимально подробное описание будущих моделей, распределить обязанности по
сборке, отладке, программированию будущей модели. Ученики обязаны описать
данные решения в виде блок-схем, либо текстом в тетрадях.
Шаг 2. При готовности описательной части проекта приступить к созданию
действующей модели. (При готовности описательной части проекта создаём
действующую модели. Если есть вопросы и проблемы - направляем учеников на
поиск самостоятельного решения проблем, выработку коллективных и
индивидуальных решений)
Шаг 3. Уточняем параметры проекта. Дополняем его схемами условными чертежами,
добавляем описательную часть. Обновляем параметры объектов.
Шаг 4. При готовности модели начинаем программирование запланированных ранее
функций.
Шаг 5. Оформляем проект: Окончательно определяемся с названием проекта,
разрабатываем презентацию для защиты проекта. Печатаем необходимое название,
ФИО авторов, дополнительный материал.
Шаг 6.
Определяемся с речью для защиты проекта. Записываем, сохраняем,
репетируем.Цель: Научиться публично представлять свои изобретения.
Место: Актовый зал. Публичная ЗАЩИТА проектов с приглашением представителей
администрации Лицея, представителей градообразующего предприятия, педагогов
дополнительного образования технической направленности организаций
дополнительного оборазования города, учеников Лицея и других школ города.
|
6
|
|
19
|
|
20
|
|
21
|
|
22
|
Свободный урок.
Сбор готовой модели на выбор.
|
Сбор и
исследование одной из моделей роботов на выбор:
Гоночная машина - автобот
- автомобиль с возможностью удалённого управления и запрограммирования его
для движения по цветным линиям на полу!
Бот с ультразвуковым датчиком
- 4-х колёсный робот с интеллектуальной программой, принимающей решение куда
ехать при наличии препятствия.
Бот с датчиком касания
- 4-х колёсный робот с программой, использующей датчик касания в качестве
инструмента для определения препятствий.
Бот с датчиком для следования
по линии - робот, программа которого настроена на его движение по
чёрной линии.
Бот стрелок -
простейший робот, стреляющий в разные стороны шариками.
Цель: Закрепить навыки конструирования по готовым инструкциям. Изучить
программы.
Ученикам необходимо собрать модели по инструкции. Загрузить имеющуюся
программу. Изучить работу программы, особенности движения, работы с датчиком
и т.д. модели робота. Сделать соответствующие выводы.
|
3
|
|
23
|
Конструирование 4-х
колёсного или гусеничного робота
|
Цель: собрать
по инструкции робота, изучить его возможности и программу.
Необходимо выбрать одного из 9 имеющиеся конструкции МУЛЬТИБОТА по этой ссылке.
Собираем робота по инструкции, загружаем программу, изучаем его поведение:
запкскаем, наблюдаем, тестируем. Меняем программу, добиваемся изменения
принципа работы робота. Меняем его конструкцию.
|
3
|
|
24
|
Конструирование
колёсного или гусеничного робота.
|
Цель: придумать и
собрать робота. Самостоятельно запрограммировать робота.
Придумываем конструкцию, которую мы бы хотели собрать. Назовём конструкции
роботом. Пусть робот перемещается на 4-х колёсах или гусеницах. Пусть он
может короткое время (минимум 1 минуту) передвигаться самостоятельно.
Начинаем сборку модели. Обсуждаем подробности конструкции и параметры
программы.
|
4
|
|
25
|
|
26
|
Контрольное
тестирование
|
Тест должен
содержать простые и чётко сформулированные вопросы о конструкторе, о лего, о
законах физики, математики и т.д. Рекомендуемое количество вопросов 20 штук.
Ученики отвечают на простые вопросы, проверяют свой уровень знаний. В тест
рекомендуется включить несколько вопросов на смекалку из цикла: "А что
если...". В результате тестирования мы должны понять научился ли
чему-нибудь ученик. Проводим анализ полученных результатов. Сравниваем их с
теми, что были получены в начале обучения по предмету
"робототехника". Проводим "отсев" двоечников, выбираем
учеников, способных изучать робототехнику на повышенном уровне. Формируем из
них группу для обучения на второй год.
|
3
|
|
27
|
Сборка
робота-богомола
|
Собираем и
программируем робота-богомола МАНТИ. Урок 1.
Инструкция Инструкция по сборке робота
'МАНТИ: безобидный богомол'
|
3
|
|
28
|
|
29
|
Сборка робота
высокой сложности
|
Собираем робота
АЛЬФАРЕКСА (ALFAREX) урок 1.
Инструкция Инструкция по сборке робота
'АЛЬФАРЕКС' для конструктора 8547.
|
3
|
|
30
|
|
31
|
Программирование
робота высокой сложности
|
Программируем
робота АЛЬФАРЕКСА, готовимся к показательным выступлениям.
|
3
|
|
32
|
Показательное
выступление
|
Показательный урок:
демонстрируем робота, запускаем программу, показываем возможности движения,
соревнуемся на скорость перемещения. Команда-победитель получает призы.
|
1
|
|
33
|
Свободное
моделирование.
|
Собираем любую по
желанию модель.
|
4
|
|
34
|
Свободное
моделирование. Резервный урок.
|
Собираем любую по
желанию модель. Резервный урок.
|
3
|
|
ИТОГО:
|
|
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.